任惟一（1543年—？年），字汝贤，号乐山、又号所泉，陕西西安府盩厔县人，明朝官员。

嘉靖四十三年（1564年）甲子科陕西乡试第七名举人，隆庆二年（1568年）戊辰科会试第二百五十五名，第三甲第九十六名进士^[1]。授四川巴县知县，六年正月选授广西道试监察御史，万历元年（1573年）四月患病回籍。复除浙江道御史，三年二月升任四川佥事，六年四月升浙江右参议，后因考察去职。九年十月因恃势武断，殴死人命，被御史龚懋贤弹劾，削籍遣配，追夺敕命^[2]。

曾祖任士奇；祖任弘道；父任重，贡士；母孙氏。具庆下。