前200年至前101年的这一段期间被称为前2世纪。

• 前164年，刘安发明豆腐。
• 前139年，喜帕恰斯精确地计算出朔望月的一种时间。
• 前134年，喜帕恰斯编制了有1025颗恒星的星图，并且创立了星等的概念。他还发现了岁差现象。

• 前200年，白登之围，汉高祖被匈奴围困于白登。
• 前200年—前196年，第二次马其顿战争。
  • 前198年,阿乌斯战役罗马共和国打败马其顿王国。
  • 前197年,库诺斯克法莱战役罗马共和国与埃托利亚同盟打败马其顿王国。
• 前198年，帕尼翁战役，塞琉古帝国战胜埃及托勒密王朝。
• 前196年，英布举兵反汉朝，战败被斩，刘邦封其子刘长为淮南王，国都由六迁寿春。
• 前196年，汉高祖遣陆贾出使南越国，册封赵佗为南越王，双方开设关市，南越国定期向汉朝纳贡。
• 前195年，汉尼拔在罗马使者要人之前逃离迦太基。
• 前195年，传说卫满朝鲜推翻箕子朝鲜而立国。
• 前192年—前188年，塞琉古战争
  • 前191年，温泉关之役，罗马共和国打败塞琉古帝国。
  • 前190年，马格尼西亚战役，罗马共和国战胜塞琉古帝国。
  • 前188年，塞琉古帝国被迫与罗马共和国签下阿帕米亚和约，放弃在欧洲的所有领土、将托罗斯山脉以北整个小亚细亚割让与帕加马及支付巨额赔偿金。
• 约前187年，孔雀王朝为巽伽王朝所取代。
• 前180年，周勃、陈平等大臣与刘章、刘襄等宗室合作，诛杀诸吕，拥立汉文帝。
• 前180年，瓯貉为南越所灭。
• 前172年—前168年，第三次马其顿战争，马其顿被分成四个傀儡共和政府。
• 约前171年，欧克拉提德斯占据巴克特里亚，建立欧提德姆斯王朝王朝。
• 约前170年，欧提德姆斯王朝被欧克拉提德斯推翻。
• 前168年，罗马共和国征服古希腊。
• 马加比家族领导犹太人发起了马加比革命。结果于前165年，成功以游击战夺回耶路撒冷圣殿和使犹太地区免于希腊化，并取得了相对独立，由非大卫家系的祭司兼作君王。
• 前163年，托勒密厄斯建立科墨吉尼政权。
• 前157年，汉朝撤除吴氏长沙国。
• 前155年，汉景帝重置长沙国，封庶子刘发为长沙王。
• 前154年，西汉发生七国之乱。
• 前150年—前148年，第四次马其顿战争，罗马征服马其顿。
• 前148年，罗马设置亚该亚、埃庇鲁斯及马其顿行省。
• 前144年，汉朝设山阳国。
• 第三次布匿战争（前149年—前146年），罗马摧毁迦太基，迦太基从此成为罗马行省。
• 前146年，罗马摧毁古城科林斯。
• 约前141年，犹太脱离塞琉古帝国独立。
• 前140年，罗马将军斯比奥·阿米尼林斯带领使团到达亚历山大，并晋见了埃及国王托勒密八世。
• 约前140年，萨迦人（中国古称塞种）建立费尔干纳（中国古称大宛）。
• 前139年，中亚地区的巴克特里亚王国灭亡。
• 前135年，闽越君主郢向南越国发动战争，攻打南越国的边境城镇。
• 前133年，马邑之战起，汉朝结束对匈奴的和亲政策，开始对匈作战。
• 前133年，阿塔罗斯三世死后无嗣，他立遗嘱将帕加马王国并入古罗马。
• 前133年－前121年，格拉古兄弟改革，古代罗马的土地问题政治改革。
• 前129年，西汉首次对匈奴的主动出击，卫青打击朔方（北方）匈奴祭祀祖先的龙城；次年改元元朔。
• 约前115年，赛佰邑（Saba）改称希木叶尔。
• 前113年，西汉汉武帝派安国少季出使南越国。
• 前112年，南越国丞相吕嘉发动叛乱，杀君主赵兴、樛太后以及汉朝的使者，立赵兴的哥哥赵建德为南越国君主。汉武帝调遣10万大军，兵分五路进攻南越国。
• 前111年，西汉攻破南越国，抓获赵建德和丞相吕嘉，南越国覆亡，南越国属地被置成西汉的九个郡。
• 前111年，安条克八世和与安条克九世协议瓜国土，遂分为两系。
• 前110年，西汉灭闽越。
• 前108年，汉武帝派兵入侵卫满朝鲜，朝鲜亡。原地被汉朝分成四个郡，是为汉四郡。
• 约前108年，博斯普鲁斯的斯巴托克斯王朝为密特里达提推翻。
• 前105年，西汉细君公主下嫁乌孙昆莫（国王）猎骄靡。
• 约前2世纪泰米尔人建立朱罗（中国古称注辇）。
• 楼兰国建立。
• 古龟兹国建国。

好得很

• 丝绸之路，连通欧洲和亚洲。
• 前196年，埃及一群托勒密王朝祭司制作罗塞塔石碑。
• 前172年，长信宫灯铸成。
• 前140年，汉武帝刘彻即位成为汉朝皇帝，并开始使用年号“建元”。这一年是传统上使用年号的第一年。
• 前104年，太初历开始施行。
• 董仲舒建议汉武帝“罢黜百家，表章六经”，使儒学成为中国社会的正统思想。他提出了天人感应、三纲五常等重要学说。

• 前168年，缇萦救父，汉朝废除肉刑。
• 前139年，西汉外交家与探险家张骞，向西域出发，奠定了丝路开拓的基础。

• 前190年3月14日，罗马记录有日食。
• 前168年6月21日，罗马记录有月食。
• 前104年一整年，月食发生次数为5次。

摩哂陀（Mahinda）将上座部佛教传入斯里兰卡。

• 周家发《世界历史政权概览》周家发编 (ISBN 962-8853-10-4)