刘卫辰（4世纪？—391年），十六国时期匈奴支系铁弗部首领，刘务桓之子，前任首领刘悉勿祈之弟，夏国建立者赫连勃勃之父。

刘卫辰生性阴险善变。359年（东晋升平三年、前秦永兴三年），悉勿祈去世，卫辰杀悉勿祈之子，自己继位。

卫辰继位后，依违于前秦及代国间，前秦天王苻坚以之为左贤王；而代王拓跋什翼犍则将女儿嫁给他，惟卫辰仍叛服无常。前秦建元元年（365年），卫辰败于前秦而被生擒，然而前秦仍封卫辰为夏阳公待之，让其统率原部落。此后数年，卫辰因屡败于代国，而受前秦保护。

前秦建元十二年（376年），卫辰为代国所逼，向前秦求救。前秦乘此机会，一举灭代，并将代国分为东西二部，其中黄河以西之土地、部众归卫辰所属。卫辰虽不久再度因叛秦而为秦军所败，惟苻坚仍以卫辰为西单于，统率黄河以西诸民族。

前秦于肥水之战败后，国内分崩离析，卫辰久居朔方（即黄河以西之河套），兵强马壮，成为不少势力拉拢的对象。386年，后秦帝姚苌命卫辰为大将军、大单于、河西王、幽州牧；西燕帝慕容永命卫辰为大将军、朔州牧。

391年，卫辰派军攻击北魏，反为所败，卫辰于魏军追击途中为部下所杀，其宗族除幼子刘勃勃等逃奔薛干部外，尽为魏军所诛。卫辰任铁弗部首领共计33年。后来勃勃建立夏国，追谥卫辰为桓皇帝⑳，庙号为太祖。

其子刘直力鞮曾奉其命攻打贺兰部，后在卫辰被杀时被俘。

• 刘去卑，匈奴右贤王。

• 诰升爰，在刘猛被杀后，继任右贤王，成为铁弗部领袖。

• 刘虎，匈奴支系铁弗部首领。

• 刘务桓，铁弗部部首领。
• 拓跋氏，代王拓跋什翼犍之女。

• 刘悉勿祈，358年叔父刘阏头率残部向东逃走，部众散归悉勿祈。

• 拓跋氏，代王拓跋什翼犍之女^[1]，可能是刘卫辰的小姨。
• 苻氏^[2]，桓文皇后，赫连勃勃母亲。

• 右地代，代公。
• 直力鞮，魏公。
• 赫连勃勃，夏武烈帝。
• 文陈。
• 阿利罗引，407年赫连勃勃封他为司隶校尉。
• 若门，407年赫连勃勃封他为尚书令。
• 叱以鞬，407年赫连勃勃封他为左仆射。
• 乙斗，东平公。
• 韦伐，北平公。

• 《晋书》
• 《资治通鉴》

1. ^ 《资治通鉴·卷一百一》：夏，六月，代王代翼犍妃慕容氏卒。秋，七月，刘卫辰如代会葬，因求婚，什翼犍以女妻之。
2. ^ 《晋书·卷一百三十·载记第三十》：勃勃还统万，以宫殿大成，于是赦其境内，又改元曰真兴。刻石都南，颂其功德………追尊其高祖训儿曰元皇帝，曾祖武曰景皇帝，祖豹子曰宣皇帝，父卫辰曰桓皇帝，庙号太祖，母苻氏曰桓文皇后。