吴澄（?—?），或作吴澄江，唐朝外戚，濮州濮阳县人。唐玄宗的驸马。

吴澄官至殿中监、驸马都尉。

唐代宗即位，追封母亲为皇后，吴澄兄吴溆被任命为鸿胪少卿，封鄄城县公；吴澄任命为太子宾客，封濮阳县公。

• 吴景达，尚药奉御。

• 吴绚，德阳县令。

• 吴训，神泉县令。

• 吴令珪，郫县丞。

• 章敬吴太后，在父亲犯罪后没入掖庭宫，成为忠王李玙的侍妾，即唐代宗生母。

• 吴凑，太子詹事，封临濮县公，并加开府仪同三司。

• 李氏，楚国公主，唐玄宗第十六女。唐德宗兴元元年（784年）楚国公主上表请求去当道士，德宗“诏可”，并赐给她道号“上善”。

• 吴士广，娶唐代宗的女儿普宁公主。

• 《旧唐书》皇后传
• 《新唐书》公主传
• 《旧唐书》外戚传
• 《元和姓纂》卷3