席固（504年—564年），字子坚，南北朝时代安定郡人。

席固高祖父席衡因后秦之乱，寓居襄阳，成为襄阳著姓。南梁大同年间，席固为齐兴郡太守，侯景之乱时，席固有亲兵千余人。梁元帝在江陵嗣帝位，席固转任兴州刺史。大统十六年（550年），归顺西魏。受到宇文泰礼遇，任命为使持节、骠骑大将军、开府仪同三司、大都督、侍中、丰州刺史，封新丰县公，邑二千户。后转任湖州刺史。他自请入觐，进爵静安郡公。不久拜昌归宪三州诸军事、昌州刺史。北周保定四年（564年），在昌州去世，享年六十一岁。追赠大将军、襄唐丰郢复五州刺史，谥肃^[1][2]。

• 席世雅，嗣爵，字彦文，官至顺直二州刺史、大将军
• 席世英，官至上开府仪同大将军