平皋公主（?—?），名刘小姬，是东汉第二任皇帝明帝刘庄的第六女。
永平十二年（69年），汉明帝刘庄册封她为平皋公主，刘小姬嫁给昌安侯侍中邓蕃。
邓蕃是开国功臣邓禹的孙子，五姐沁水公主则嫁给邓禹另一个孙子邓乾。