李悝（kuī）变法，战国初年魏国文侯当政时，于公元前422年，任命李悝（前455年－前395年）为相，实行变法。

1. 选贤任能，赏罚分明；废除贵族世袭制，按能力选拔官吏。
2. 推行“尽地力之教”，所谓“治田勤谨则亩益三斗，不勤则损亦如之”。
3. 实行“平籴法”。丰年时政府以平价购入粮食，灾年再以平价出售。
4. 作《法经》六篇，包括盗、贼、囚、捕、杂、具。魏国一直沿用《法经》，后由商鞅带往秦国，制定秦律。

百姓打官司, 以射箭为准则, 射得准就赢官司, 从而令百姓人人练习射箭, 在战争时所向披靡。