步叔乘（？—？），字子车，《孔子家语·弟子解》相同。春秋时期齐国人。孔子弟子。

步叔乘从齐国来到鲁国，向孔子学习礼制，为孔子入室弟子。

• 汉明帝永平十五年（72年）从祀孔庙。
• 唐玄宗开元二十七年（739年）封淳于伯。
• 宋真宗大中祥符二年（1009年）封博昌侯。
• 明世宗嘉靖九年（1530年）封先贤步叔子。

• 《史记·仲尼弟子列传》
• 杨朝明、宋立林《孔子弟子评传》