永宁公主（?—?），唐朝公主，是中国唐朝第六代皇帝唐玄宗李隆基第十七女。
开元二十六年（738年）八月廿二日，正式受册封为永宁公主，实封一千户，嫁给了裴巽（宜城公主、薛国公主的驸马）的儿子裴齐丘。
裴齐丘官至秘书监，裴齐丘的侄子裴颍娶了永宁公主的姐姐齐国公主。