清河王，中国古代封爵之一。

• 第一次册封
  • 清河哀王刘乘，前147年－前135年在位^[1]
• 第二次册封
  • 清河刚王刘义，前132－前94年在位，前114年由代王改封
  • 清河顷王刘阳，前94－前69年在位
  • 清河王刘年，前69－前65年在位，因与妹刘则通奸被废
• 第三次册封
  • 清河孝王刘庆，81年－106年在位
  • 清河愍王刘虎威，106年－109年在位
  • 清河恭王刘延平，109年－144年在位。刘虎威无子，以乐安王刘宠子延平续封
  • 清河王刘蒜，144年－147年在位

• 清河国

• 后汉书

1. ^ 《汉书》：景帝四年，立皇子乘为清河王