毕取，番禺人，西汉时封膫侯。
毕取原本是南越国人。南越王赵建德、丞相吕嘉公开反汉。元鼎五年（前112年），汉朝楼船将军杨仆征伐南越，自番禺东南火攻烧城，南越王命毕取应战。伏波将军路博德潜兵入营，向众将士招降，毕取于是向西汉投降，后来封为膫侯。