神火飞鸦是于明代出现的热兵器，一种以火箭为运具的爆炸装置，纪录于《武备志·军资乘》。是先以细竹条或芦苇编成造型如飞鸟的篓子，内装火药，再取棉纸封固，篓子两侧各绑两管火箭筒，并且用药线从火箭连至内部的火药。点燃火箭后，便会发射出去，等至火箭筒烧尽随即爆炸。
比较小型的神灵飞鸦则是篓子两侧各捆一管火箭。