郯国公主（729年—786年），唐朝公主，是中国唐朝第七代皇帝唐肃宗李亨的第五女，生母不详。

郯国公主初封大宁郡主，嫁给了嫡母张皇后的弟弟太常卿张清。

贞元元年（785年），大宁公主被侄子唐德宗改封郯国公主。

贞元二年（786年）十月初七日，郯国公主在长安宣阳坊家中去世，终年五十八岁。贞元三年（787年）八月初四日，与张清合葬。

贞元初年，张清的元子张怙娶唐代宗女乐安公主^[1]。

• 唐玄宗李隆基。
• 杨贵嫔，武则天外祖父杨达玄孙女。

• 唐肃宗李亨，李隆基与杨贵嫔之子。

• 张清，张皇后弟弟，特进、太常卿，同正，封范阳郡公。

• 张怙，娶唐代宗女乐安公主，乐安为郯国侄女。

• 《新唐书 列传第八》