马平，字子硕，东汉名将马援后裔，曾任天水兰干尉。后失官，留居陇西，与羌人一同居住。他家贫无妻，遂娶羌女，生子马腾。

罗贯中历史小说《三国演义》作马肃，且有一子为马岱之父且年长于马腾。

• 马援：先祖，“马伏波”，东汉名将。

• 马融
• 马日䃅

• 马腾：嫡子。
• 马超：嫡孙，马腾长子。
• 马休：孙子，马腾子。
• 马铁：孙子，马腾子。
• 马岱：孙辈。
• 马秋：曾孙，马超子。
• 马承：曾孙，马超子。
• 马氏：曾孙女，嫁刘理。

• 《三国志·马超传》裴松之注引《典略》
• 《后汉书》注引《献帝传》