鲜于乞（？—385年），十六国时期起事君主。原为丁零部落首领翟真的司马。翟真背叛后燕，与前秦军密谋，事泄后翟真率所部逃走，至行唐（今中国河北省行唐县）。
385年四月，鲜于乞杀翟真及翟氏族人，自立为赵王。不久，鲜于乞又被丁零部众翟真的堂弟翟成所杀。