鲁襄公（前575年—前542年），姬姓，名午，春秋时代鲁国的第二十二代君主，鲁成公和定姒之子，

• 鲁成公十六年（前575年），诞生。
• 鲁成公十八年（前573年），鲁成公去世，由四岁的太子午即君主之位，是为鲁襄公。执政为正卿司徒季孙行父，保持鲁国的相对稳定。
• 鲁襄公元年（前572年），鲁襄公五岁，执政正卿为季孙行父
• 鲁襄公二年（前571年），鲁襄公六岁，执政正卿为季孙行父
• 鲁襄公三年（前570年），鲁襄公七岁，执政正卿为季孙行父
• 鲁襄公四年（前569年），鲁襄公八岁，执政正卿为季孙行父
• 鲁襄公五年（前568年），鲁襄公九岁，执政正卿为季孙行父、仲孙蔑
  • 季孙行父去世，行父以薄葬来进行下葬仪式，这时鲁襄公很感动地称赞的说行父是个廉吏，于是襄公给行父的谥号为“文”。
• 鲁襄公六年（前567年），鲁襄公10岁，执政正卿为仲孙蔑
• 鲁襄公七年（前566年），鲁襄公11岁，执政正卿为仲孙蔑、叔孙豹、季武子
• 鲁襄公八年（前565年），鲁襄公12岁，执政正卿为仲孙蔑、叔孙豹、季武子
• 鲁襄公九年（前564年），鲁襄公13岁，执政正卿为仲孙蔑、叔孙豹、季武子
• 鲁襄公十年（前563年），鲁襄公14岁，执政正卿为仲孙蔑、叔孙豹、季武子
• 鲁襄公十一年（前562年），鲁襄公15岁，执政正卿为仲孙蔑、叔孙豹、季武子
• 鲁襄公十二年（前561年），鲁襄公16岁，执政正卿为仲孙蔑、叔孙豹、季武子
• 鲁襄公十三年（前560年），鲁襄公17岁，执政正卿为仲孙蔑、叔孙豹、季武子
• 鲁襄公十四年（前559年），鲁襄公18岁，执政正卿为仲孙蔑、叔孙豹、季武子
• 鲁襄公十五年（前558年），鲁襄公19岁，执政正卿为仲孙蔑、叔孙豹、季武子
• 鲁襄公十六年（前557年），鲁襄公20岁，执政正卿为仲孙蔑、叔孙豹、季武子
• 鲁襄公十七年（前556年），鲁襄公21岁，执政正卿为仲孙蔑、叔孙豹、季武子
• 鲁襄公十八年（前555年），鲁襄公22岁，执政正卿为仲孙蔑、叔孙豹、季武子
• 鲁襄公十九年（前554年），鲁襄公23岁，执政正卿为仲孙蔑（至八月丙辰）、叔孙豹、季武子
• 鲁襄公二十年（前553年），鲁襄公24岁，执政正卿为叔孙豹、孟庄子、季武子
• 鲁襄公二十一年（前552年），鲁襄公25岁，执政正卿为叔孙豹、孟庄子、季武子。此年中，鲁襄公亲自向晋平公朝拜。
• 鲁襄公二十二年（前551年），鲁襄公26岁，执政正卿为叔孙豹、孟庄子、季武子
• 鲁襄公二十三年（前550年），鲁襄公27岁，执政正卿为叔孙豹、孟庄子、孟孝伯、季武子
• 鲁襄公二十四年（前549年），鲁襄公28岁，执政正卿为叔孙豹、孟孝伯、季武子
• 鲁襄公二十五年（前548年），鲁襄公29岁，执政正卿为叔孙豹、孟孝伯、季武子
• 鲁襄公二十六年（前547年），鲁襄公30岁，执政正卿为叔孙豹、孟孝伯、季武子
• 鲁襄公二十七年（前546年），鲁襄公31岁，执政正卿为叔孙豹、孟孝伯、季武子
• 鲁襄公二十八年（前545年），鲁襄公32岁，执政正卿为叔孙豹、孟孝伯、季武子
• 鲁襄公二十九年（前544年），鲁襄公33岁，执政正卿为叔孙豹、孟孝伯、季武子
• 鲁襄公三十年（前543年），鲁襄公34岁，执政正卿为叔孙豹、孟孝伯、季武子
• 鲁襄公三十一年（前542年），鲁襄公去世，由公子野即位。鲁襄公去世后，与前代鲁国君主类似，按照埋葬周天子的礼仪法规安葬于阚城。所在即鲁九公墓^[1]:89，在今济宁市境内。

父

• 鲁成公

母

• 定姒

妻

• 敬归

妾

• 齐归，敬归之妹。

• 2011年上映的电视剧孔子春秋中，鲁襄公由倪大宏饰演。

• 《史记·鲁周公世家》