于季友（?—?），唐朝洛阳（今河南洛阳）人。唐宪宗的驸马。宪宗时宰相于𬱖次子。

于季友娶唐宪宗之女梁国惠康公主，为驸马都尉。

元和八年（813年），任殿中少监，因为他的大哥于敏仗势横行，恣意杀人，于季友被免除两个官职。

元和十二年（817年）四月，因为为母亲服丧期间夜间饮酒，被削官爵，安置忠州。

长庆年间，于季友与唐穆宗于苑中打猎。后历任绛州刺史、宋州刺史。

大和六年（830年）至大和八年（832年），为明州刺史。与白居易曾经作诗唱和。张祜有诗《观宋州于使君加乐琵琶》。

• 于德威，益州郫县长。

• 于玄范，显武令。

• 于汪，秘书监。

• 于敻，字叔遐，泗州司马。

• 于𬱖，字允元，相宪宗。

• 李氏，梁国惠康公主，唐宪宗之女。

• 于晦，象州刺史。
• 于系，司农少卿、知太仓给纳。
• 于慎思，壁州刺史。
• 于懿孙，河西令。
• 于盾，荥州刺史。

• 《新唐书》卷83 公主传
• 《新唐书》卷172 于𬱖传