梁国惠康公主（？—812年），唐宪宗李纯长女，初封普宁公主。

宪宗元和年间，封为永昌公主。

元和二年（807年）十二月廿六日，嫁于𬱖第四子于季友。翰林学士李绛反对，认为于𬱖是代北虏姓，于季友又是庶出，不得配公主，唐宪宗不听。于𬱖之后入京觐见，被扣留。

元和四年（809年），公主把于𬱖宠爱歌舞伎献给宪宗，被白居易劝止。于季友的兄弟于敏杀人，于季友被削官。

元和十二年（817年）四月辛丑，于季友居嫡母丧时，和人饮宴，杖责四十，流放忠州。

公主去世后，追封梁国公主，谥号惠康。《全唐诗》有权德舆、羊士谔、韩愈所作的《赠梁国惠康公主挽歌词》各二首。

• 李纯，唐宪宗。

• 李忱，唐宣宗。

• 于季友，殿中少监，因大哥于敏杀人被免官。

• 隋唐公主列表

• 《新唐书 列传第八·公主传》