刘自存（1531年—？年），字体心，号翼吾，河南开封府扶沟县人，明朝政治人物。

由县学生中式嘉靖四十三年（1564年）甲子科河南乡试第三十六名，诗二房，四十四年乙丑科会试十一名，第三甲第三百零一名进士。^[1]。吏部观政，四十五年十二月授行人，隆庆四年（1570年）五月升刑部主事，五年三月调兵部，六年七月升员外，万历元年（1573年）八月官至湖广按察司佥事^[2]，三年二月致仕，卒。

曾祖刘宪，义官；祖刘瑞，知县赠侍郎；父刘柬，府同知进阶奉政大夫；母曹氏，赠宜人；继母安氏。永感下，妻马氏，兄自修（知州）；自任（序班）；刘自强（都察院右副都御史、刑部尚书）；自秀（监生），弟自养（贡士）；自充（监生）；自乐；自励；自警；自营。