魏咎（？—前208年），原魏国公族，秦末民变时的六国群雄之一。

战国时代魏国公子，被封为宁陵君，魏豹之兄，魏王假之弟。秦灭魏，黜魏咎为庶人。

秦二世元年（前209年）陈涉、吴广发动大泽之变，魏咎跟随起事。前209年九月，陈涉派魏人周巿率兵攻下魏地，部众都想立周巿为魏王。齐、赵各派五十乘战车，立周巿为魏王。但周巿认为不符合道义，拒绝称王，一定要拥立魏国宗室，于是到陈县迎来了魏咎。十二月，陈涉立魏咎为魏王，魏咎拜周巿为魏国国相。

秦国少府章邯破楚王陈涉，进兵临济，攻击魏咎。魏咎派周巿求救于齐、楚。齐派田巴、楚遣项它率兵跟随周巿救魏。章邯击破周巿等军，围困临济。前208年六月，魏咎为民约降，约定自害以避免秦兵屠城，壮烈自焚而死。

• 司马迁. 魏豹彭越列傳. 史記. [-61].