任万里（1506年—？年），字图南，山东莱州府掖县人，军籍，四月十七日生，行一，治《诗经》，明朝政治人物。

由府学生中式嘉靖十三年（1534年）甲午科山东乡试第七十五名举人，年三十岁中式嘉靖十四年（1535年）乙未科会试第二百六名，第三甲第一百四十四名进士^[1]。授行人，十八年二月选授礼科给事中。事母极孝，称病致仕^[2]

曾祖任通；祖任鸾，驿丞；父任汉；母张氏。慈侍下，妻韩氏，弟百里；亿里；兆里。