宋豫卿（1531年—？年），字子乐，一字元顺，四川叙州府富顺县民籍江西临江府新淦县人。明朝政治人物。

八月二十六日生，行二，治《诗经》，由府学生中式嘉靖三十七年（1558年）戊午科四川乡试第六名举人，年二十九岁中式嘉靖三十八年（1559年）己未科会试第一百二十名，第二甲第七十八名进士^[1]。历官工部都水司郎中，管徐州闸关，出为山东东昌府知府，隆庆三年（1569年）六月升本省按察司副使，整饬霸州兵备。万历初复除福建兴泉兵备副使，六年十月改提调学校。万历元年（1573年）九月升本省右参政，三年八月调山东漕储道左参政，四年正月被罢免。

曾祖宋万智；祖宋安远；父宋用；母陈氏。具庆下。兄履卿，弟泰卿；临卿；益卿；晋卿；复卿。