蔡悉（1536年—1615年），字士皆，一字士备，号肖谦，直隶庐州府合肥县人，匠籍，明朝政治人物，理学名儒，学者私谥文毅先生，入祀乡贤祠。

嘉靖三十七年（1558年）戊午科应天府乡试第二十名举人。嘉靖三十八年（1559年）中式己未科会试第二百六十一名，三甲第一百五十六名进士^[1][2]。授常德府推官，清风直道，吏畏民怀，荆襄间咸呼‘包老复出’。四十年本省同考，取士九人，本年代理知府事。四十三年擢升南京吏部考功司主事，次年告病归乡。隆庆元年（1567年）起南吏部验封司主事，三年复上疏告病回籍。五年起原职，历南礼部祠祭司郎中，因得罪张居正，隆庆六年（1572年）八月考察以浮躁降调临清州同知，辞官未赴任。

万历二年（1574年）起补汝州同知，三年升任泉州府通判，未及一载，再次乞归。

万历十年（1582年）张居正病卒后，起复浙江处州府通判，未任。十二年升任南京太仆寺丞，丁父忧归。万历二十一年（1593年）复除光禄寺丞，七月升南京光禄寺少卿，次年因母病，奉母回籍。二十四年母丧丁忧，二十七年五月起官南京尚宝卿，二十九年二月乞休。三十八年三月起太仆寺少卿，署南京国子监祭酒，以年老未任。万历四十三年卒，年八十。著有《理学遗编》、《大学注》、《书畴彝训》^[3]。

曾祖蔡清；祖父蔡禋；父蔡廷用，字昆秀，号谦庵；母张氏。具庆下^[4]。生三子：惇大、慎大、性大。

• 沈㴶《明南京尚宝司卿从祀乡贤理学拟谥肖谦蔡公墓志铭》

• 清·徐国显《理学符卿蔡公谥文毅事实序》
• 清·李菖《明理学符卿蔡文毅公传》