刘泾（1510年—1567年），字叔清，号次山，河南怀庆卫军籍直隶靖江县人，明朝政治人物。同进士出身。

嘉靖十六年（1537年）丁酉科河南乡试第四十一名举人。嘉靖二十六年（1547年）中式丁未科会试第二百七十名，登第三甲第六名进士^[1][2]。四月改庶吉士，送翰林院读书，二十八年十月授贵州道监察御史，奉命清军顺天，三十四年巡按云南，出为凤翔府知府，丁父忧归。服阕，起补登州府知府，官至山西按察司副使、整饬潞安兵备，分巡冀南，四十二年十月被弹劾闲住。隆庆元年（1567年）冬卒，享年五十有八。

曾祖刘通；祖父刘宽；父刘纲，母何氏；继母伦氏。具庆下。兄汉、渭。弟溱、澜、洧^[3]。子刘桢、刘楷、刘桂、刘彬、刘楫、刘森。

• 《国朝献征录》《山西按察司副使刘公泾墓表》